Чи потрібні якісь документи для виїзду за кордон повнолітньої...

Так, потрібні.

Відповідно до пункту 2-1 Постанови КМУ "Про затвердження Правил перетинання державного кордону громадянами України" особам з інвалідністю при перетиннанні кордону при собі потрібно мати документи, що підтверджують інвалідність. Це може бути:

• посвідчення, яке підтверджує відповідний статус;
• пенсійне посвідчення;
• посвідчення, що підтверджує призначення соціальної допомоги;
• довідки для отримання пільг особами з інвалідністю, які не мають права на пенсію чи соціальну допомогу, за формою, затвердженою Мінсоцполітики.

Обов'язкова умова - в цих документах зазначено групу та причину інвалідності.

Особам, які здійснюють постійний догляд за особами з інвалідністю I чи II групи і супроводжують таких осіб для виїзду за межі України, при собі повинні мати один з таких варіантів документів:

• посвідчення, довідки про отримання компенсації (допомоги, надбавки) на догляд;
• документи, що підтверджують інвалідність, та акт встановлення факту здійснення догляду.