Может ли сопровождающий лица с 2 группой инвалидности быть не родственником...

Да, может.

В соответствии с пунктом 2(1) Постановления КМУ "Об утверждении Правил пересечения государственной границы гражданами Украины" в случае введения на территории Украины чрезвычайного или военного положения пересекать государственную границу имеют право лица, осуществляющие постоянный уход за лицами с инвалидностью I или II группы и сопровождающие таких лиц для выезда за пределы Украины, при наличии документов (удостоверения, доказательства подтверждают инвалидность и акта установления факта осуществления ухода. Акт установления факта осуществления ухода за лицом с инвалидностью I или II группы составляется на основании обращения лица с инвалидностью I или II группы или лица, осуществляющего уход, к районной, районной в мм. Киеве и в Севастополе госадминистрации, исполнительного органа сельского, поселкового, городского совета с заявлением об осуществлении лицом такого ухода. В случае, если лицо с инвалидностью I или II группы взято на учет внутренне перемещенным лицом, обращение с заявлением об осуществлении ухода подается по месту регистрации фактического места жительства такого внутренне перемещенного лица. На основании такого обращения лица с инвалидностью I или II группы или лица, осуществляющего уход, районной, районной в мм. Киеве и Севастополе госадминистрацией, исполнительным органом сельского, поселкового, городского совета не позднее пяти рабочих дней после поступления заявления составляется акт установления факта осуществления ухода в произвольной форме. Указанный акт направляется заявителю или выдается лично по его желанию.