Відповідальність лікаря за неправильний діагноз

Я прочитала, що в Києві лікарку судитимуть через смерть пацієнтки після неправильного діагнозу, і їй загрожує до двох років обмеження або позбавлення волі. Мені цікаво, як взагалі визначають, чи лікар дійсно винен у такій ситуації? Якщо, наприклад, пацієнту не одразу встановили точний діагноз, але лікар діяв відповідно до своїх знань, це все одно може бути криміналом? Хотілося б зрозуміти, на що лікар може розраховувати у суді, якщо його звинувачують у недбалості.