Компенсація моральної шкоди після ДТП за участі службового авто

Підкажіть, будь ласка: якщо через ДТП за участі службового автомобіля загине людина, і водій під час аварії перебував на роботі, то хто саме має сплачувати моральну шкоду дітям загиблого — держава, військова частина чи страхова компанія? Чи завжди решта суми, яку не покрила страховка, стягується саме з організації, що володіє автомобілем?