Чи законний візит представників США до України?

Нещодавно я дізнався, що президент США Дональд Трамп відправив до Києва двох високопосадовців армії США для переговорів щодо закінчення війни. Мене цікавить, чи є цей візит законним з точки зору українського законодавства? Чи потрібно було отримувати якісь спеціальні дозволи або узгодження з українською владою?