Чи можна вважати лобіювання порушенням законодавства?

Я намагаюся зрозуміти різницю між лобіюванням та корупцією. Чи вважається лобіювання порушенням законодавства, якщо лобіст отримує винагороду за вплив на рішення органів державної влади?