Чи можна вважати вимагання грошей погрозами тяжких тілесних ушкоджень

Якщо хтось погрожує мені фізичною розправою, щоб отримати гроші, чи вважатиметься це вимаганням згідно із законодавством України? Які дії потрібно вжити у такій ситуації?