Чи можна оскаржити штраф за неправильне паркування?

Нещодавно я отримав штраф за неправильне паркування у Києві. Я вважаю, що штраф був виписаний помилково, оскільки я паркував авто на законних підставах. Чи маю я право оскаржити цей штраф і яким чином це можна зробити?