Чи можна уникнути мобілізації законно?

Я чоловік призовного віку і хочу знати, чи є законні способи уникнути мобілізації? Я чув, що медичні комісії іноді виносять рішення про непридатність до військової служби через стан здоров'я. Які саме захворювання можуть бути підставою для цього і як це можна оформити відповідно до законодавства?