Чи можна притягнути до відповідальності продавця автомобіля?

Якщо я придбав автомобіль у дилера, а потім виявилося, що він має приховані дефекти, чи маю я право вимагати від дилера компенсації або заміни автомобіля? Які мої дії мають бути відповідно до законодавства України?