Чи дозволено використовувати автономні таксі в Україні?

Я прочитав новину про те, що в Китаї планують запустити 300 тисяч роботаксі до 2030 року. Мені стало цікаво, чи існують якісь законодавчі обмеження щодо використання автономних таксі в Україні? Чи потрібно буде змінювати закони, щоб дозволити їх експлуатацію?