Чи потрібно сплачувати пені за несвоєчасну сплату податків?

Я не зміг вчасно сплатити податки за липень до 1 вересня. Чи будуть нараховані мені пені за прострочення платежу і чи можу я їх уникнути, якщо сплачу податки негайно?