Чи буде вважатися залишенням місця ДТП, якщо я випадково зачепив інший автомобіль на парковці і не залишив записку?

Якщо я випадково зачепив інший автомобіль на парковці і не залишив записку, чи вважатиметься це залишенням місця ДТП згідно із законодавством України? Чи потрібно мені в такому випадку повідомляти власника іншого автомобіля про інцидент? Якими будуть наслідки, якщо я цього не зроблю?