Обмежена осудність і покарання

Якщо людина вчинила злочин у стані обмеженої осудності, чи може суд врахувати цей стан при призначенні покарання і застосувати примусові заходи медичного характеру? Наприклад, якщо людина страждає на шизофренію і вчинила тяжкий злочин.