Незаконні дії поліцейських

Якщо поліцейські застосовують психологічний тиск на водія під час складання протоколу, чи можна оскаржити такий протокол у суді? Я маю на увазі, якщо водій не скоїв правопорушення, але був змушений підписати протокол під тиском поліцейських.