Чи можу я вимагати відшкодування за моральну шкоду?

Якщо військовослужбовці завдали мені шкоди під час виконання службових обов'язків, чи маю я право на відшкодування моральної шкоди внаслідок їхніх дій? Які кроки потрібно зробити для отримання компенсації?