Чи законно проводити зустрічі з іноземцями без спеціального дозволу?

Нещодавно я дізнався, що представники іноземних держав прибувають до нашої країни для проведення зустрічей та переговорів. Мене цікавить, чи потрібен спеціальний дозвіл для проведення таких заходів, наприклад, як зустрічі на рівні високопоставлених осіб?