Для получения решения суда о лишении родительских прав Вам следует обратиться с заявлением в канцелярию суда, в котором постановили это решение.
Также Вам нужно будет оплатить судебный сбор. Если вы были одной из сторон по этому делу, то вам решение суда должны выдать бесплатно, вы имеете право на одну бесплатную копию решения.