Может ли студент дневной формы обучения осуществлять уход за инвалидом?

Да, может.

Согласно законодательству осуществлять уход за инвалидом имеют право собе из числа членов семьи, которые совместно с ней проживают, связаны общим бытом, имеют взаимные права и обязанности (муж, жена, дети до 18 лет, а ** также дети, обучающиеся по дневной форме получения образования **в заведениях общего среднего, профессионального (профессионально-технического), профессионального высшего, высшего образования (в том числе в период между завершением обучения в одном из указанных учебных заведений и поступлением в другое заведение или в период между завершением обучения по одному образовательно-квалификационному уровню и продолжением обучения по другому при условии, что такой период не превышает четырех месяцев до достижения 23 лет и не имеют собственных семей, женщина и мужчина, не состоящие в браке, но проживающие одной семьей).