Чи можливе звільнення від відповідальності за домашнє насильство після примирення

Я прочитала, що Верховний Суд скасував рішення судів, які звільнили чоловіка від кримінальної відповідальності за домашнє насильство через те, що він і дружина примирилися. Суд сказав, що в таких випадках умисного нетяжкого злочину (як психологічне домашнє насильство) не підходить звільнення через примирення, навіть якщо потерпіла не має претензій. Чи означає це, що в принципі примирення не може бути підставою, щоб людину звільнили від кримінальної відповідальності за домашнє насильство, і навіть якщо сторони самі між собою все владнали, все одно буде суд і покарання?