Ответственность врача за неправильный диагноз

Я прочитала, что в Киеве врача будут судить из-за смерти пациентки после неправильного диагноза, и ей грозит до двух лет ограничения или лишения свободы. Мне интересно, как вообще определяют, действительно ли врач виноват в такой ситуации? Если, например, пациенту не сразу установили точный диагноз, но врач действовал в соответствии со своими знаниями, это все равно может быть криминалом? Хотелось бы понять, на что врач может рассчитывать в суде, если его обвиняют в халатности.