Могут ли наследники сразу стать участниками ООО?

Я правильно понимаю, что если в семье умер владелец доли в ООО, то наследники автоматически не становятся участниками этого общества? Меня интересует, какие именно права они получают сразу после оформления наследства и с какого момента они могут участвовать в управлении компанией и голосовать на собраниях? Очень боюсь, чтобы не потерять свои права из-за какой-то юридической формальности.