Возмещение морального вреда из-за ДТП на служебном автомобиле

Если мой родственник погибнет в результате ДТП, когда водитель был на службе в воинской части и управлял их служебным автомобилем, кто именно и в каком объеме должен возмещать моральный вред ребенку погибшего – страховщик или воинская часть? И если страховая компания возместила не всю сумму, реально ли взыскать оставшуюся моральную компенсацию с воинской части?