Компенсация морального вреда от действий суда или полиции

Подскажите, пожалуйста, если из-за незаконных действий полиции, прокуратуры или суда мне нанесен моральный вред, как я могу получить компенсацию и какие сроки сейчас предусмотрены для обращения за такой компенсацией? Действительно ли планируют изменить эти сроки? Мне важно понимать, на что рассчитывать, если придется защищать свои права.