Наказание за самовольное перемещение военного имущества

Я прочитал о случае, когда военнослужащего приговорили к 10 годам за то, что он взял телевизор из части якобы для хранения, хотя приказа на это не было. Мне интересно, всегда ли в таких ситуациях действия военнослужащего, если он действительно имел намерение уберечь имущество во время обстрелов, квалифицируются именно как присвоение и наказываются так сурово? Есть ли какие-то обстоятельства, когда суд может признать эти действия не преступлением, если была добрая цель и затем имущество вернули?