Увольнение судей в отставку

Увидел новость, что Высший совет правосудия уволил нескольких судей в отставку по их заявлениям. Интересно, какие именно гарантии или выплаты получают судьи после увольнения в отставку? Например, сохраняются ли для них какие-либо льготы, пенсии, и в чем разница между увольнением в отставку и простым увольнением с должности судьи?