Компенсация морального вреда от незаконных действий полиции или суда

Подскажите, пожалуйста, если мои права были нарушены из-за незаконных действий полиции, прокуратуры или суда, каким образом я могу получить компенсацию за моральный вред? Какой сейчас срок начисления этой компенсации и планируются ли изменения в этом порядке в ближайшее время?