Ответственность наследников по долгам умершего

Меня интересует такой вопрос: если я получу в наследство имущество от родственника, а у него остался большой долг, то могут ли с меня требовать уплаты этого долга? И если да, то какой суммой я именно буду рисковать — только стоимостью наследства или могу потерять еще что-то? Хотел бы понять, как на практике это работает и на кого возлагается доказывание стоимости наследственного имущества.