Вечером я выгуливал свою собаку и случайно стал свидетелем...

Эта ситуация задержания преступника другим лицом непосредственно после совершения уголовного преступления приравнивается к необходимой обороне. Так как Вы действовали в соответствии с серьезностью совершенного уголовного правонарушения и опасного поведения вооруженного грабителя, то в таких действиях законодательство прямо признает причинение правомерного действия.

Действия, совершенные в состоянии необходимой обороны, если при этом не были превышены и пределы, считаются правомерными и не могут являться основанием для привлечения лица не только к уголовной, но и гражданско-правовой или любой другой юридической ответственности.