Законен ли визит представителей США в Украину?

Недавно я узнал, что президент США Дональд Трамп отправил в Киев двух высокопоставленных чиновников армии США для переговоров об окончании войны. Меня интересует, является ли этот визит законным с точки зрения украинского законодательства? Нужно ли было получать какие-либо специальные разрешения или согласования с украинскими властями?