Можно ли обратиться в суд без уплаты судебного сбора?

Я хочу узнать, есть ли случаи, когда можно подать в суд без уплаты судебного сбора? Какие условия следует выполнить, чтобы судебный сбор не уплачивался? Есть ли какие-нибудь категории граждан или дела, на которые это правило распространяется?