Могу ли я через суд добиться общения с внуками?

Мои родители хотят видеться со своими внуками, но их родители (мои дети) запрещают. Можем ли мы обратиться в суд, чтобы решить этот вопрос, и какие способы участия бабушки и дедушки в воспитании ребенка может определить суд?