Для суда будет достаточно паспорта и кода в действии нужно ли распечатывать?

Документы в приложении Действие — это цифровые аналоги бумажных документов. Они имеют такую же юридическую силу, как и бумажные документы, потому и называются цифровыми.

Суды принимают как электронные документы, так и подтверждения в электронном виде.