Можно ли избежать мобилизации законно?

Я мужчина призывного возраста и хочу знать, есть ли законные способы избежать мобилизации? Я слышал, что медицинские комиссии иногда выносят решение о непригодности военной службы из-за состояния здоровья. Какие именно заболевания могут служить основанием для этого и как это можно оформить в соответствии с законодательством?