Будет ли считаться оставлением места ДТП, если я случайно задел другой автомобиль на парковке и не оставил записку?

Если я случайно задел другой автомобиль на парковке и не оставил записку, будет ли это считаться оставлением места ДТП согласно законодательству Украины? Нужно ли мне в таком случае сообщать владельцу другого автомобиля об инциденте? Какие будут последствия, если я этого не сделаю?