Ограниченная вменяемость и наказание

Если человек совершил преступление в состоянии ограниченной вменяемости, может ли суд учесть это состояние при назначении наказания и применить меры медицинского характера? Например, если человек страдает шизофренией и совершил тяжкое преступление.