Незаконные действия полицейских

Если полицейские применяют психологическое давление на водителя при составлении протокола, можно ли обжаловать такой протокол в суде? Я имею в виду, если водитель не совершил правонарушения, но был вынужден подписать протокол под давлением полицейских.