Имеют ли право освобожденные из плена военные на компенсацию за ущерб, причиненный их здоровью?

Президент Украины сообщил об освобождении из российского плена 84 человек, среди которых военные и гражданские. Освобожденным военным, которые понесли вред здоровью во время пребывания в плену, может быть предоставлена компенсация. Но имеют ли они право на такую компенсацию и как ее можно получить?