Законно ли проводить встречи с иностранцами без специального разрешения?

Недавно я узнал, что представители иностранных государств приезжают в нашу страну для проведения встреч и переговоров. Меня интересует, нужно ли специальное разрешение для проведения таких мероприятий, например, как встречи на уровне высокопоставленных лиц?