Можно ли ухаживать одновременно за 2 лицами?

Да, если это уход на непрофессиональной основе.

Размер компенсации за уход физическим лицам, оказывающим социальные услуги по уходу без осуществления предпринимательской деятельности на непрофессиональной основе, независимо от количества лиц, за которыми осуществляется уход, рассчитывается как разница между прожиточным минимумом на одного человека в расчете на месяц, установленным законом на 1 января календарного года, в котором предоставляются социальные услуги, и среднемесячным совокупным доходом физического лица, предоставляющего социальные услуги, за один квартал, предшествующий месяцу, предшествующему месяцу обращения с заявлением о согласии предоставлять социальные услуги по уходу на непрофессиональной основе.