Хочу сделать завещание на дочь, нужно ли разрешение мужа?

В завещании вы распоряжаетесь имуществом, находящимся в вашей собственности и своими частями имущества, состоящими в общей совместной собственности (например, имущество нажитое в браке). Поэтому на такое распоряжение имуществом согласие вашего супруга не нужно.

Если вы хотите завещать ребенку, например весь дом, который находится в совместной собственности с мужем, то без его согласия здесь не обойтись.