Мужчина перед гибелью написал доверенность на авто с правом продажи, или...

Да, она аннулируется.

Согласно п. 6 ч. 1 ст. 248 Гражданского кодекса Украины представительство по доверенности прекращается в случае смерти лица, выдавшего доверенность, объявление его умершим, признание его недееспособным или безвестно отсутствующим, ограничение его гражданской дееспособности.