Как пенсионеру подарить квартиру сыну?

Нотариус неверно сказал. Законом не предусмотрено запрета заключать договор дарения пенсионерам.

Также ничего не запрещает заключать наследственный договор. По наследственному договору одна сторона (приобретатель) обязуется выполнять распоряжение другой стороны (отчуждателя) и в случае его смерти приобретает право собственности на имущество отчуждателя (статья 1302 Гражданского кодекса Украины).