Гауптвахта – це спеціальне приміщення, обладнане в будівлі органу управління ВСП (підрозділу ВСП в гарнізоні) для виконання покарання щодо військовослужбовців, засуджених до арешту, військовослужбовців, на яких накладено адміністративне стягнення у виді арешту з утриманням на гауптвахті, тримання узятих під варту та затриманих військовослужбовців, або приміщення (намет), яке може тимчасово обладнуватися на полігонах, у навчальних центрах та районах виконання ЗСУ завдань за призначенням.
Регулюють це питання наказ "Про затвердження Порядку тримання засуджених, узятих під варту, заарештованих та затриманих військовослужбовців" та додаток 12 до Статуту гарнізонної та вартової служби ЗСУ.