В більшості випадків, фізичних осіб в суді можуть приставляти адвокати та законні представники. Щодо представництва в поліції, то в більшості випадків, наявність довіреності буде достатньо.
Задане Вами запитання є досить обширне та має велику кількість нюансів, тому за наявності більше деталей (юрисдикція суду, питання, які у Вас є до поліції та ін..), я зможу надати більш точну відповідь.