Согласно ч. 1 ст. 169 СК Украины мать, отец, лишенные родительских прав, имеют право на обращение в суд с иском о возобновлении родительских прав. Так как лишение родительских прав возможно исключительно в судебном порядке, то и их возобновление происходит по аналогичной судебной процедуре.
Возобновление родительских прав невозможно, если ребенок был усыновлен и усыновление не отменено или не признано недействительным судом.
Возобновление родительских прав невозможно, если на время рассмотрения дела судом ребенок достиг совершеннолетия.