Можно ли оформить попечительство над бабушкой инвалидом 1 группы, если есть еще…?

Так можно.

Опекуном может быть любой родственник, желающий оформить опеку и гражданскую дееспособность.

Ставлю вас в известность, если вы мужчина и желаете таким образом получить отсрочку от призыва, то у ТЦК и СП могут возникнуть к вам вопросы (бабушке есть кому ухаживать кроме вас).